新手要注意的，伺服電機(jī)日常中比較常見的5種故障你知道么？

新手要注意，你知道伺服電機(jī)日常生活中的五大常見故障嗎？

伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。雖然質(zhì)量越來越好，但是再好的產(chǎn)品，如果日常使用中沒有人打理，也是經(jīng)不起折騰的。伺服電機(jī)在日常生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)電機(jī)故障，維修也相對(duì)復(fù)雜。今天收集伺服電機(jī)的幾種常見故障，供大家參考。

超程故障，

當(dāng)伺服電機(jī)移動(dòng)超過軟件設(shè)定的軟極限或限位開關(guān)設(shè)定的硬極限時(shí)，將會(huì)發(fā)出超程報(bào)警。一般來說，報(bào)警內(nèi)容會(huì)顯示在CRT上。根據(jù)服務(wù)器的服務(wù)手冊(cè)，可以排除故障，解除報(bào)警。

過載故障，

伺服電機(jī)在過載情況下運(yùn)動(dòng)，頻繁前后運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，可能會(huì)引起過載報(bào)警。一般情況下，伺服電機(jī)過載、過熱或過電流等報(bào)警信息都會(huì)顯示在CRT上。同時(shí)，控制柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器、指示燈或數(shù)碼管會(huì)顯示伺服驅(qū)動(dòng)單元過載、過流等維修故障信息。

從010到1010，伺服電機(jī)跳動(dòng)的現(xiàn)象可以分為以下三種情況：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受干擾；端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)等。當(dāng)換檔故障發(fā)生在從前進(jìn)運(yùn)動(dòng)換向到后退運(yùn)動(dòng)的瞬間時(shí)，通常是由于伺服電機(jī)傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大造成的。

竄動(dòng)故障，

這種伺服電機(jī)維修故障發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是伺服電機(jī)傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低、外部負(fù)載過大等因素造成的。這里要特別注意：用于伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同步，從而伺服電機(jī)越走越慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

爬行故障，

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，除了速度控制信號(hào)，還有一個(gè)使能控制信號(hào)，一般是DC 24V繼電器線圈電壓。

當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，伺服電機(jī)的常見維修方法有：

檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；

檢查使能信號(hào)是否連接。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床plc的梯形圖(或流程圖)判斷是否滿足潤(rùn)滑、冷卻等進(jìn)給軸啟動(dòng)條件。

對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，檢查電磁制動(dòng)器是否釋放；

伺服驅(qū)動(dòng)單元故障；

伺服電機(jī)故障。

另外，在使用伺服電機(jī)時(shí)，還要注意伺服電機(jī)通電時(shí)不能強(qiáng)行拉角，這樣會(huì)損壞電機(jī)。如果需要改變伺服的狀態(tài)，必須切斷電源進(jìn)行調(diào)整。伺服電機(jī)的工作電壓只能是5V，其工作電壓不能改變。伺服電機(jī)運(yùn)行速度慢，但是力度比較大，不能有很強(qiáng)的阻力阻礙伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，否則也會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞。

好了，今天伺服電機(jī)的五種常見故障就介紹到這里。