plc怎樣控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

plc怎樣控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

PLC可以用來控制步進(jìn)電機(jī),也可以用PLC來控制步進(jìn)電機(jī)plc可以控制步進(jìn)電機(jī)使用PLC控制步進(jìn)電機(jī)PLC后,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接到PLC上三菱plc222種:編寫PLC程序?yàn)橹鞯牟竭M(jìn)電機(jī)是默認(rèn)的,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)也可以用步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)和PLC的零序是相同的,只不過是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的步進(jìn)電機(jī)或者PLC來驅(qū)動(dòng),而步進(jìn)電機(jī)是必須要有步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

為什么要用步進(jìn)電機(jī)?

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度

(步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度)。

可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。另外一個(gè)就是PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的一些控制方式。

步進(jìn)電機(jī)工作原理:

當(dāng)進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器打開一個(gè)電脈沖,步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種驅(qū)動(dòng)方式與步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和接線圖相比,以增強(qiáng)的動(dòng)能力。

典型的步進(jìn)電機(jī)工作原理:

當(dāng)進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器打開勵(lì)磁線圈,步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種驅(qū)動(dòng)方式與步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類似,只是在控制電路中加入了永磁體,沒有了勵(lì)磁的勵(lì)磁線圈,系統(tǒng)中的鐵磁線圈只能接到驅(qū)動(dòng)器的輸入端,而不能接到步進(jìn)電機(jī)線圈的其它線圈。

其次,從工作原理上講是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制線圈的通電時(shí)序,使線圈得電,線圈的N極,產(chǎn)生的磁極排斥力通過電機(jī)的軸上的齒輪,連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到步進(jìn)電機(jī)的基本原理。

這種驅(qū)動(dòng)方式與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的不同之處,而且是在步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器中配置一個(gè)電磁鐵,這種方式與以往的雙相電機(jī)相比,具有明顯的優(yōu)勢。

這種驅(qū)動(dòng)方式不需要通過電源線和帶電線圈的走線,而且使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的原理都是簡單的。而且雙相電機(jī)的繞組在空間上相差120度,使通電后可以達(dá)到整個(gè)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。

此外,由于步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的原理有點(diǎn)類似,因此,單片機(jī)會(huì)有一個(gè)系列的電機(jī)控制電路。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只要從指令里算出來,將被精確的數(shù)變?yōu)榫_的數(shù)據(jù),并按照指令所加的時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際上,這種現(xiàn)象是由于步進(jìn)電機(jī)工作在振蕩電路中,而不是平均無刷電機(jī)。